SBGJD-01光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
一、光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備是根據(jù)職業(yè)教育培訓(xùn)教材編寫《機(jī)電一體化專業(yè)》相關(guān)的技能培訓(xùn)要求而研制的，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)自動化應(yīng)用技術(shù)及器件技術(shù)的發(fā)展，充分考慮實用性、先進(jìn)性。根據(jù)任務(wù)引領(lǐng)式行為導(dǎo)向教學(xué)法,以重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的動手實操能力，團(tuán)隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力。該實訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、步進(jìn)電機(jī)（或伺服電機(jī)）模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或技能競賽要求組裝，具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓(xùn)桌 |
1500×800×840 mm |
1張 |
桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
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2 |
觸摸屏模塊 |
TPC 7062 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 |
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1塊 |
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3 |
PLC模塊 |
西門子S7-200smart
CPU SR40數(shù)字量24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，1
個以太網(wǎng)通信端口, 1個485接口； |
1套 |
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4 |
變頻器模塊 |
變頻器V20功率：0.37KW
|
1塊 |
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5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，單相電源插座2個； |
1塊 |
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6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A兩組5V/6
A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； |
1套 |
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7 |
螺旋上料部件 |
減速電機(jī)1只，光電開關(guān)1只； |
1套 |
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8 |
氣動機(jī)械手部件 |
單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(jī)（380
V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5
mm 1條； |
1套 |
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10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只 |
1套 |
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11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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12 |
物料 |
金屬7個，尼龍黑白各7個 |
各7個 |
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13 |
安全插線 |
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1套 |
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14 |
氣管 |
Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
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15 |
PLC編程線纜 |
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1條 |
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16 |
交換機(jī) |
5口 |
1臺 |
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17 |
觸摸屏與計算機(jī)通信線 |
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1條 |
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18 |
觸摸屏與PLC通信線 |
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1條 |
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19 |
配套工具 |
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1套 |
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20 |
產(chǎn)品配套光盤 |
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1套 |
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三、光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置技術(shù)參數(shù)
1.
交流電源：三相五線 AC 380V±10%
50 Hz；
2.
溫度：-10～40
℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3.
外形尺寸：長×寬×高=1500×800×1500
mm；
4.
整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5.
安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實驗導(dǎo)線。
四、光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備結(jié)構(gòu)：
光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏：MCGS7062,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質(zhì)噴塑板。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC西門子西門子S7-200smart
CPU SR40；變頻器：V20 0.37KW；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24
V/6 A、12
V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實訓(xùn)桌上。
螺旋上料機(jī)構(gòu)：工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，接近開關(guān)1只，減速電機(jī)1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器；氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
五、光機(jī)電一體化實驗設(shè)備部分實訓(xùn)項目：
1．氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機(jī)械手的安裝
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接
（6）磁性開關(guān)的位置調(diào)整
（7）氣動系統(tǒng)調(diào)試
（8）擺動控制回路的安裝
2．變頻器的安裝與調(diào)試
（1）變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
（2）變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
（4）通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
3．機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
（1）傳動裝置同軸度的調(diào)整
（2）皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
（3）搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
（4）物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
（5）送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4．電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機(jī)械手控制程序編寫
（6）機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
（7）自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5．自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（1）多種傳感器的安裝與調(diào)試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機(jī)械手的自動控制
（4）機(jī)電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
（6）自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6．觸摸屏基本控制及設(shè)置
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí)；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7．可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力
（1）機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
（2）機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
（3）電路安裝能力
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
（5）機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
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工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺 |
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機(jī)電、電氣實驗室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機(jī)電、電氣實驗室設(shè)備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動實驗臺、液壓PLC實驗臺、氣動液壓PLC實驗臺、電梯模型、智能建筑實驗室設(shè)備 更多產(chǎn)品＞＞ |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗臺 |
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液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置 |
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氣壓傳動與控制實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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液壓氣動實驗室,液壓氣動實驗裝置 |
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液壓氣壓傳動與控制實訓(xùn)操作平臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置 |
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液壓傳動實驗室，氣動實驗室，液壓氣動傳動與控制實驗室 |
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液壓與氣壓室建設(shè)方案，液壓與氣壓實驗室 |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓挖機(jī)與人機(jī)界面實訓(xùn)裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗臺 |
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透明液壓與氣壓傳動綜合實訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動二合一) |
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液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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PLC控制透明液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝備 |
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液壓氣動技術(shù)實訓(xùn)室設(shè)備，液壓氣動實訓(xùn)裝置 |
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氣動機(jī)械手實訓(xùn)考核裝置 |
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氣動控制技術(shù)實驗室設(shè)備 |
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氣動傳動實驗臺 |
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液壓傳動基礎(chǔ)實訓(xùn)箱 |
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氣動實訓(xùn)箱 |
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基本液壓傳動實驗臺 |
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液壓傳動實訓(xùn)臺裝置 |
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氣動機(jī)械手實訓(xùn)模型 |
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動態(tài)性能液壓教學(xué)實驗臺 |
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機(jī)電液氣一體化實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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液壓傳動技術(shù)實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓(xùn)設(shè)備 |
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液壓傳動與控制實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng) |
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雙面透明液壓傳動技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓傳動實驗臺 |
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透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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氣動PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓與氣動傳動綜合實訓(xùn)裝置 |
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液壓技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備,氣動技術(shù)實訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)型液壓綜合實驗臺 |
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PLC控制液壓與氣動綜合實訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明氣動PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓實訓(xùn)平臺,氣動實訓(xùn)平臺,液壓元件實訓(xùn)臺 |
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氣動PLC控制實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
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四合一透明液壓傳動演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實驗臺 |
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液壓元件拆裝實訓(xùn)臺 |
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叉車液壓系統(tǒng)實訓(xùn)臺 |
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挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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透明液壓PLC控制實驗裝置（挖掘機(jī)液壓試驗臺） |
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液壓挖掘機(jī)實訓(xùn)裝置 |
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起重機(jī)械實訓(xùn)裝置 |
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裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實訓(xùn)裝置 |
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液壓與氣壓傳動PLC綜合實訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實訓(xùn)設(shè)備、傳感器實驗設(shè)備、實驗箱類、變頻調(diào)速實驗裝置、工業(yè)自動化實訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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傳感器實訓(xùn)室，傳感器技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測控傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)裝置 |
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傳感與檢測實訓(xùn)裝置 |
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傳感器實訓(xùn)裝置 |
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測控技術(shù)與儀器專業(yè)實驗室，檢測技術(shù)實驗室 |
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傳感器實驗室,傳感器技術(shù)實驗室 |
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傳感器系統(tǒng)實驗儀 |
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傳感器與檢測技術(shù)實驗臺 |
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傳感器技術(shù)實驗箱 |
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增強(qiáng)型型檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗裝置 |
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壓力傳感器標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗實驗系統(tǒng) |
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傳感器技術(shù)實訓(xùn)臺選擇要領(lǐng)要謹(jǐn)記 |
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液體流量儀表標(biāo)定實驗系統(tǒng) |
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壓力控制測量實驗裝置 |
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液位流量控制實驗裝置 |
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氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實訓(xùn)置 |
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檢測與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實驗17種箱 |
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傳感器與檢測技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實驗實訓(xùn)平臺 |
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流量控制測量裝置 |
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溫度測控實驗裝置 |
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SB-XZT多功能升降式實用繪圖桌 |
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工程制圖實驗室設(shè)備 |
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建筑工程制圖實訓(xùn)室-土木工程實訓(xùn)室 |
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鉗工實驗室成套設(shè)備 |
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焊工、鉚工實操室成套設(shè)備 |
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焊接多功能實訓(xùn)實驗室成套設(shè)備 |
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鉗工技能實訓(xùn)臺（六工位電鉗臺） |
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機(jī)床排故實訓(xùn)臺 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
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網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床智能實訓(xùn)考核裝置 |
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機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
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網(wǎng)孔型萬能機(jī)床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
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數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
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數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
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自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
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機(jī)床電氣實訓(xùn)智能考核裝置（五種機(jī)床） |
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精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
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SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))（系統(tǒng)：西門子802C） |
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SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標(biāo))（SINUMERIK 802C） |
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數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
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廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
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數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
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機(jī)床排故實訓(xùn)室,機(jī)床排故實訓(xùn)裝置 |
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機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置（網(wǎng)孔板） |
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數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
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步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
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光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
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光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng) |
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自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
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模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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MPS模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
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機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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變壓器/電機(jī)控制綜合實驗裝置 |
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電機(jī)與變壓器維修實訓(xùn)設(shè)備 |
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電機(jī)變壓器維修及檢測實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
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電機(jī)電控配線安裝裝置 |
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電機(jī)性能綜合測試裝置 |
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電機(jī)裝配工技能實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)檢修技能實訓(xùn)裝置 |
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電機(jī)拆裝與維修實訓(xùn)臺 |
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現(xiàn)代電機(jī)控制實驗臺 |
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電磁調(diào)速異步電動機(jī)自動調(diào)速實訓(xùn)考核裝置 |
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電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實訓(xùn)裝置 |
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智能型四合一機(jī)床電氣控制技能實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
